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銀行によりますが、コストは恐らく
　手数料：５千円から１万円程度/回
　レート：１円/ドル
余分にかかるかもしれませんが、避けられますかね？
上の方の言うとおり、日本にドル口座持てばレート分コストは
先延ばし/回避できますが・・・

他には
　-先にベトナムで円に替えてから国外送金（多分できない）
　-T/Cをベトナムで発行（通関リスクは残る）
などが考えられますが、現実的ではないように思います。