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こんばんは。
私も、ここ数年で数十回、ハノイ、ダナン、ホーチミンの各空港で入出国を繰り返していますが、一度も賄賂を要求されたり、そうした場面を目にしたことはありません。皆無ではないのかもしれませんが、たいていは大丈夫と思います。
少なくとも自分に落ち度がない（入国時ならVISA無しの場合は帰りの航空券所持、出国時はオーバーステイでない等々）なら、普通は大丈夫と思いますよ。
入管の担当官、愛想のいい国のほうが少ないと思います。過度に気にすることはないと思います。