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とはVisaを取得する際には必ず必要なのでしょうか？

12/10〜12/15（4泊6日）の予定で念願のベトナム旅行へ行きます。

Visaは業者に代理申請をお願いするか、
個人で大使館等に出向き取得するかを検討中なのですが、
後者の場合は招聘状の手配が別に発生するのですよね？
招聘状を個人で取得（？）するには、
費用や期間はどれくらいかかるのでしょうか？

1ヶ月前と迫りそろそろ準備をしなければと思っているのですが、
知識不足でこちらのサイトを読んでは余計に混乱しております（汗）
どなたか良きアドバイスを！