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10月9日から初めてのベトナムで、ハノイに行きます。

ハノイに行くからには世界遺産にもなっているハロン湾に是非行きたいと思っています。
そこで、行った事のある方にお伺いしたいのですが、道路は舗装されているのでしょうか？

恥ずかしながら、乗り物酔いしやすいので（と言っても、薬を飲んで普通の道なら問題は無いのですが。）
約4時間近くかかるとのことで、心配しております。よろしくお願い致します。