乗り継ぎでの出入国方法

9月にホーチミンとバンコクに旅行に行きます。
帰りの飛行機ですが、ベトナム航空の
VN850バンコク発→ホーチミンシティ着(16：40)　VN850
→乗り継ぎ→
VN950ホーチミンシティ発(00：05)→成田

乗り継ぎの間に市内観光をしたいと思っております。
ツアーの航空チケットだと出入国は不可能でしょうか？

いろいろ調べてみたのですが、
同じ状況の方や、最近のトピがありませんでした。

出入国の仕方など
同じような状況で観光をした方、
知っている方がいらっしゃいましたら、教えてください。

ツアー会社に確認したところ、
航空券とホテル間送迎だけのプランなので
バンコク出発の際に交渉してください。
確実にできるとは限りません。
といわれました。
英語も喋れないの少し不安です。

ツアーは催行旅行会社に質問するのが普通ですよ。
ツアーによっては、ツアー離脱書が必要な場合がありますからね。
そのツアー会社名とツアー名を書いてくれたら調べてお教えします。