ジャンク船泊ツアーの予約

初めまして。

来週位にハノイ6日間の旅行を考えています。
その中2日間をハロン湾の船上でただただボーとして過ごしたい
と思います。

そこで質問なのですが、ハロン湾船泊ツアーというのは、
日帰りツアー並みにハノイでも多数出ているのでしょうか？
というのは街中、ホテルで気楽に申し込めるものなのでしょうか？

日本で予約をしていく方が確実ですが、
いつ出発できるか私自身が決まらないのと、
もっと安いツアーが現地ではあるのかなと思い書き込みをさせていただきました。
ご存知の方どうか教えてください。